Pierwsza zasada dynamiki : jeżeli na ciało nie działają żadne siły lub siły się równoważą to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym

Np. Piórnik leży na ławce, działają na niego 2 siły: grawitacji i siła sprężystości. Obie te siły się równoważą Fw=0

Bezwładność ciał: równoważenie się sił, albo gdy nie działają na nie żadne siły 

Siła sprężystości- siły pojawiające się przy odkształcaniu ciała, które dążą do przywrócenia mu jego pierwotnych wymiarów i kształtów, pochodzi od oddziaływań międzycząsteczkowych, np. wydłużanie sprężyny

Na wszystkie ciała podparte lub zawieszone działają siły sprężystości, które równoważą się grawitacji